commandos útiles para matlab
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Esto es un código raw
<a href="#" data-toggle="tooltip" data-original-title="{{site.data.glossary.jekyll_platform}}">Jekyll</a> is my favorite tool for building websites.
This renders to the following:
Jekyll is my favorite tool for building websites.
List utiles
https://es.mathworks.com/help/matlab/matlab_env/add-folders-to-matlab-search-path-at-startup.html#btpajlr
Organización de los archivos
Curva de capabilidad
pc104\MTLB\src\capability
Diseño del control del motor de dc
pc104\MTLB\src\Motors\DCmtr\mdl\3th_v2\rev5
pc104\MTLB\bin\MyComputePrg
Funciones a reutilizar en matlab
- las condiciones iniciales se tienen en
\pc104\MTLB\bin\MyComputePrg\AsignCondIni - modelado de las ecuaciones iniciales esta en
\pc104\MTLB\bin\MyComputePrg\AsynMach
Maquina sincrona
pc104\MTLB\bin\MyComputePrg\MtrSincr
Codigo bueno en ``
pc104\MTLB\src
Last update control
pc104\MTLB\src\CTR
parte de modelado del motor
pc104\MTLB\src\Motors
Commands
Dimensionado de gráficas
%scrsz = get(0,'ScreenSize'); en pixeles
... tipo centimeter normalized
left=1; bottom=1; width=20; height=10;
figure('units','centimeter','Position',[left, bottom, width, height]);
Print Screen
fprint-sprintf
Setting Screen
set(0,'units','centimeters')
get(0,'MonitorPosition')
get(0,'ScreenSize')
fprintf(lineSec,'a','Nombre Bloques');
disp(blks); pause (2);
Display properties of Simulink Blocks
for n=1:length(Tag_blck),
title=strcat(Tag_blck{n},'=> ',num2str(blks_pos{n}));
fprintf('%s \n',title);
end
Position==[left bottom width height];
sprintf('%c',char(245)); tic
U=1*exp(2*i*pi*50);
disp('U');
I=0.5*exp(-i*2*pi*50);
disp ('I')
S=U*conj(I); toc ; tic;
fprintf('%d \n',S); toc; tic; disp (S); toc
no imprime variables
tic; sprintf(‘%d \n’,S) ;toc
Mejor opcion para desplegar lineas
tic; fprintf('%c',char(frame01));
fprintf('\n');
sprintf('%c',char(frame01)),sprintf('\n');toc
### Adaptacion de pc/folder en matlab
```cmd
addpath('D:\MTLB\bin\MyComputePrg\Sags');
addpath('D:\MTLB\bin\MyComputePrg\sourceVabc');
addpath(genpath('D:\THESIS\CODE\Matlab\sysREE\rev1'))
SIZE SCREEN
scrsz = get(0,'ScreenSize'); en pixeles
... tipo centimeter normalized
left=1; bottom=1; width=20; height=10;
figure('units','centimeter','Position',[left, bottom, width, height]);
OTHERS
get(gcf,'Position');
set(gcf,'Units','centimeters');
CONOCER EL TAMAÑO DE CADA MONITOR
get(0,'MonitorPosition')
Para imprimir al tamaño deseado
set(gcf, 'PaperUnits', 'centimeters');
width = 15; height = 15;
set(gcf, 'PaperSize', [width height]);
papersize = get(gcf, 'PaperSize');
left = (papersize(1)- width)/2;
bottom = (papersize(2)- height)/2;
myfiguresize = [left, bottom, width, height];
set(gcf, 'PaperPosition', myfiguresize);
Para imprimir al tamaño deseado
set(gcf, 'PaperUnits', 'centimeters');
width = 15; height = 15;
set(gcf, 'PaperSize', [width height]);
papersize = get(gcf, 'PaperSize');
left = (papersize(1)- width)/2;
bottom = (papersize(2)- height)/2;
myfiguresize = [left, bottom, width, height];
set(gcf, 'PaperPosition', myfiguresize);
set(gcf,'Units','centimeters','Position',[4,14,15,10]);
set(gcf, 'PaperUnits', 'centimeters','PaperSize',[15,10],...
'PaperPosition',[0,0,15,10]);
PLOTS
%print -dpdf Intensidad_sag_ang.pdf; pause(1); clf; close;
%winopen 'Intensidad_sag_ang.pdf'
%print -depsc Intensidad_sag_ang.eps; % pause(1); clf; close;
winopen 'Intensidad_sag_ang.eps'
%copyfile('Intensidad_sag_ang.eps',destine)
pause(2); close all;
Para ponerle nombre a una figura
figure('name','Ic-Vdip <-> Angulo de carga variando'); hold on
%set(figH,'Name','something else','NumberTitle','off')
```cmd
Esto es la mejor opcion en tiempo de computo<code>
```cmd
tic;disp(sprintf('%c',char(frame01)));toc
Datos de numero a letras
num2str(SG1(1:3,1)
Formato pdf: existen 2 formas
a) usando un comando de linea, pero habria que darle el tamaño especifico
b) imprimiendo en eps y pasandolo a pdf usando un archivo en ubuntu para esta conversion formato eps:
print -deps NameFile
Formato de impresion pdf o eps
CONFIGURATION PLOTS:
iLocLeg='EastOutside'; ColorLine=[0 0 0]; StyleLine='.-|--|-.|:';
set(gcf,'DefaultLineLineWidth',1.5) set(gcf,'DefaultAxesColorOrder',ColorLine,...
'DefaultAxesLineStyleOrder',StyleLine)
iFontSize=14; iLineWidth=2; jFontSize=15; strFontName='Arial';
set(gcf,'Defaultaxesfontsize',jFontSize,...
'DefaultAxesFontName','strFontName',... 'DefaultAxesFontUnits','centimeters');
%---PutNameAxes OBJ01='xlabel(strXlabel);ylabel(strYlabel)';
%---PutSize/Type_Letter_atLATEX prop01='FontSize'; prop02='Interpreter'; INprop02='latex'; propA='XLabel'; propB='YLabel'; OBJ02='set(get(gca,propA),prop01,iFontSize,prop02,INprop02)'; OBJ03='set(get(gca,propB),prop01,iFontSize,prop02,INprop02)'; %----
Colocar legendas en graficas
OBJ05='legend(strLegend)'; propE='type';
propF='text'; OBJ06='set(findobj(lgOBJ,propE,propF),prop01,jFontSize,prop02,INprop02)';
Color y localizacion de las etiquetas
propG='boxoff'; propH='Location'; propI='edgecolor'; propJ='none';
OBJ07='legend(propG,propH,iLocLeg,propI,propJ)'
[num, txt, raw] = xlsread('CASOIIF.XLS')
wnd=num(:,1);
windFILTER
figure(1);
rng default;%x=ecg(500)'+0.25*randn(500,1);
%noisy waveform %{
xWND=[wnd;wnd] h=fdesign.lowpass('Fp,Fst,Ap,Ast',0.15,0.2,1,60);
d=design(h,'equiripple');
%LowpassFIRFILTER
WNDfltr01=filtfilt(d.Numerator,1,xWND);
%zero-phaseFILTER WNDfltr02=filter(d.Numerator,1,xWND);
%conventionalFILTER subplot(321);
plot([WNDfltr01 WNDfltr02]);
title('señales filtradas');
legend('FILTRADO FASE-CERO','FILTRADO TRADICIONAL');%}
xWND=[wnd]; %subplot(211);
h=fdesign.lowpass('N,F3dB',12,0.15);
d1=design(h,'butter');
WNDfltr03=filtfilt(d1.sosMatrix,d1.ScaleValues,xWND);
strYlabel='\bf{Viento (Medidas) [m/s]}';
strXlabel='\bf{Tiempo [horas]}';
strLegend={'Medici\''on sin tratar','se\~nal filtrada'};
%plot(tm,P1_24hrs,'og',tm,P2_24hrs,'sr',tm,P3_24hrs,'^b',tm,P4_24hrs,'*k');
plot(xWND,'k-.'); hold on; plot(WNDfltr03,'r','linewidth',2);
%legend('MEDICION SIN TRATAR','SEÑAL FILTRADA','location','NorthEast');
cy = get(gca,'xtick');
%set(gca,'xticklabel',[]);
set(gca,'xticklabel',cy/10);
eval(OBJ01); eval(OBJ02); eval(OBJ03); lgOBJ=eval(OBJ05); eval(OBJ06); eval(OBJ07);
axis([0 240 7.5 12.5]);grid on
%PRINT set(gcf,'PaperUnits','centimeters','PaperOrientation','landscape',...
'PaperType', 'A5'); pprsz=get(gcf, 'PaperSize');
[wdth hght]=deal(20,14.5);
[lft,bttm]=deal((pprsz(1)-wdth)/2,(pprsz(2)-hght)/2);
set(gcf,'PaperPosition',[lft,bttm,wdth,hght])
nmFL='filtradoWND.pdf'; print('-dpdf',nmFL);
winopen(nmFL)
Para saber que formato utilizar para desplegar datos por pantalla u archivo
http://www.mathworks.es/help/techdoc/ref/fprintf.html
Exportar a latex
http://www.mathworks.es/help/techdoc/matlab_env/f6-30186.html
Tipos lineas
--: trazado lineal discontinuo
g: verde oscuro (green)
-.: trazado lineal discontinuo intercalando punto y línea
k: negro (black)
: : trazado con línea de puntos
m: rojo oscuro (magenta)
*: marca * r: rojo (red)
+: marca
+ w: blanco (white)
o: círculo
y: amarillo (yellow)
x: marca con un aspa
.: un punto
b: azul (blue)
c: verde claro (cyan '-^b' '-.r'
Tipo de Datos
A) ACCESO DATOS
1) cell koman2: NameCell{n_cell}
2) Numeric Arrays
koman2: NameCell{n_cell} B = [12, 62, 93, -8, 22; 16, 2, 87, 43, 91; -4, 17, -72, 95, 6]
2) Character Strings myString = 'Hello, world';
A) ADMINISTRACION DATOS
1) Importación Datos load: Números separados por espacios-> matriz Puede cargar desde ficheros .mat o ASCII
load ('fichero .mat' [, var1, var2, varN ])
load('fichero ascii') %carga matrix de números
csvread → Hojas de cálculo
dlmread → Números, cualquier separador t
extread → para leer celdas, varios tipos
textscan → Más complejo y potente que textread
xmlread → Formatos XML → Document ObjectModel Exportación de datos
save: Guarda datos para ser cargados con load
save ('fichero', variables...) csvwrite
dlmwrite → Números, cualquier separador
xmlwrite → Guarda en formato XML
Uso general de ficheros
1.Abrir: fopen
2.Lectura y escritura: fload, fwrite, fread, fscanf, fprintf...
3.Cerrar: fclose, Hay que comprobar posibles errores al operar con ficheros
Alternativas: Matlab(simple) y estilo C (potente)
[fid, msg]=fopen('nombre', 'modo')
-Modo:
- 'r' → fichero existente para lectura
- 'w' → escritura, borra el contenido previo
- 'a' → escritura, añadiendo al final del fichero
- 'r+' → fichero existente, lectura y escritura
- 'w+' → lectura y escritura, borrando el contenidoprevio
- 'a+' → lectura y escritura, al final del fichero
fprintf(fid, 'formato', variables...)
- Escribe las variables en el fichero siguendo el formato indicado
- Si se omite fid escribe en pantalla
- Formato: cadena de conversión estilo
C - %d %i: Decimal con signo - %o %u, %x: octal, sin signo, hexadecimal,
- %E,e: Double precisión, notación [-]d.ddddE(+|-)dd
- %f: [-]ddd.ddd; %g: usa %e o %f según el caso
- %s: cadena de caracteres Lectura y escritura
- Longitud y decimales: %l.d antes del modificador
- Delimitadores - \n: salto de linea - \r: retorno de carro
- \t: tabulador - \b: retroceso (backspace)
- \\: para imprimir \ (carácter de escape) Lectura
- A= fscanf (fid, 'formato') -v=fscanf(fid, '%g') → Lee todo el fichero, numero a numero, volcandolo en el vector v
- [A, leidos] = fscanf(fid, 'formato', dimension)
- Leidos= leidos correctamente - Dimension
- n= n elementos en un vector columna
- inf=todos los elementos
- [M, N] Rellena la matriz MxN por columnas. N puede ser inf Lectura por lineas linea=fgetl(fid) → lee linea a linea (sin guardar \n).
-1 si llega al final de fichero (se puede comprobar con ~ischar(linea)
- fgets(fid) → lee la siguiente linea, incluyendo \n
- fgets(fid, nchar) → lee nchar caracteres máximo de la siguiente linea
Formato de numeros Orden de MATLAB Comentarios Ejemplo
format long format short 16 dígitos visualización por defecto 35.83333333333334 35.8333
format short e 5 dígitos más exponente 3.5833e+01
format long e 16 dígitos más exponente 3.583333333333334e+01
format hex hexadecimal 4041eaaaaaaaaaab
format bank 2 decimales 35.83 format + signo + format rat aproximación racional 215/6
La orden digits(n)cambia el número de dígitos de precisión que se usa por defecto en la toolbox.
La orden digits nos permite conocer cual es el valor de este número.
La orden vpapermite realizar un cálculo y mostrar su resultado con una precisión especificada sin cambiar el número de dígitos de precisión con el que se trabaja por defecto.
source "http://www.nebrija.es/~mjgarbayo/seminario_matlab/matlab2.html"
### Matlab to latex
%url=http://pundit.pratt.duke.edu/piki/index.php?title=MATLAB:LaTeX_Table_Writer&oldid=9734
s = sym(L);
v = vpa(s,5);
# assign numerical precision
latex(v)
TC = [-273.15 -40 0 100]';
TK = TC + 273.15;
TF = (TC+40)*9/5-40;
TR = TF + 459.67;
for k=1:length(TC)
fprintf('%8.2f & %8.2f & %8.2f & %8.2f \\\\ \n', TC(k), TK(k), TF(k), TR(k))
end
for k=1:length(TC)
fprintf('%8.2f & %8.2f & %8.2f & %8.2f \\\\ \\hline \n', TC(k), TK(k), TF(k), TR(k))
end
FID = fopen('file.tex', 'w')
for k=1:size(MainMat, 1)
fprintf(FID, '%8.2f & %8.2f & %8.2f & %8.2f \\\\ \n', TC(k), TK(k), TF(k), TR(k))
end
fclose(FID)
FID = fopen('file.tex', 'w');
fprintf(FID, '\\begin{tabular}{|rrrr|}\\hline \n');
fprintf(FID, 'T ($^{\\circ}$C) & T (K) & T ($^{\\circ}$F) & T ($^{\\circ}$R)\\\\ \\hline \n');
for k=1:length(TC)
fprintf(FID, '%8.2f & %8.2f & %8.2f & %8.2f \\\\ ', TC(k), TK(k), TF(k), TR(k));
if k==length(TC)
fprintf(FID, '\\hline ');
end
fprintf(FID, '\n');
end
fprintf(FID, '\\end{tabular}\n');
fclose(FID); %\begin{center} %\input{file.tex} %\end{center}
### CONFIGURACION EDITOR
El tipo de letra para el editor: consolas Colores para el Editor
Azul -> RGB[0,255,204] %Azul muy padre tirando pa verde :-D tipos de verdes
verde-amarillo [189 221 150]
verde-azul-suave [130,239,178]
codigo ascii de caracteres utiles
0xAE -- flecha U+219 --- Flecha okis para saber el # ascii
clc;for n=126:1:255;disp([char(n) num2str(n)]);end
Customer fonts toNUMBERS- muy visible: Dialog MS reference Sans
Serif palatino Linotype Miriam FIxed Lucida Compacta: Iskoola Pota
Coordenadas Polares
%PolarCoordinates
angTHT= 0:0.01:2*pi;
rdR = sin(2*angTHT).*cos(2*angTHT);
[xX,yY]=pol2cart(angTHT,rdR);
figure;plot(xX,yY)
figure; polar(angTHT,rho,'--r')
Leer archivos o datos desde otro pc
- Entras por escritorio remoto al pc[44]
- Los archivos que deseas ejecutar los tienes pc[104]
-Abres matlab en pc[44] -Ejecutas el siguiente ejemplo:
dir='\\tsclient\D\MTLB\proc\StateEstimator\amediaslos2primeros';
addpath(dir);
wls_34nudos y listo se ejecuta el programa sin tenerlo en tu pc
addpath(genpath('C:\MATLAB\R2012a\toolbox\matpower4.1'))
to set ubuntu: transforn toeps desde 104 desde otro pc (HIL-LAB)
[102]D:\lggj\code_dspace\20120222_CtrStatComBalanceado\caract
destine='\\tsclient\D\THESIS\CODE\plots_eps2pdf';
copyfile(NameFile,destine)
LECTURA / ESCRITURA DE ARCHIVO
x = 0:.1:1;
y = [x; exp(x)]; fid = fopen('exp.m','w');
fprintf(fid,'Es letra:');
fprintf(fid,'%6.2f %12.8f\n',y);
fclose(fid)
http://arantxa.ii.uam.es/~iama/ficheros.pdf
Multiples salidas matlab
para sacar muchos datos de otra funcion
function[varargout]=ComputePointEq(sys,u_r0,u_s_eq,P_eq,Q_eq,varargin)
options=optimset('Display','off');
%Solve system of nonlinear equations
u_r_eq=fsolve(@(u_r)kk(u_r,sys,u_s_eq,P_eq,Q_eq),u_r0,options);
u=[u_s_eq;u_r_eq];
x_eq=(eye(4)-sys.A)\(sys.B*u);
varargout{1}=u_r_eq;
varargout{2}=x_eq;
end
LoadDatas
Para cuando leemos los datos a partir de un file*.mat
nmFL='datas.mat'; load(nmFL)
vars1=whos('-file',nmFL)
load(nmFL,vars1.name)
%d=load('nmFL','-regexp','x0',)
dato=importdata(nmFL) %dato.Y.Data %-- dato.X.Data --time %-- dato.Y.Name -- Esto esta padre pa saber que es cada dato nmDATA=dato.Y(1).Name,
subplot(211);
plot(dato.X.Data,dato.Y(4).Data,dato.X.Data,dato.Y(5).Data);
legend('Pmed','Pref') subplot(212);
plot(dato.X.Data,dato.Y(6).Data,dato.X.Data,dato.Y(7).Data);
legend('Qmed','Qref')
reducir NumDatos
Util para cuando tienes medidas
tic %--- reduciendo datos
Y1=output_discreto(:,1);
Y2=output_discreto(:,2);
U1=input_discreto(:,1);
U2=input_discreto(:,2);
n=3;
for i=1:1:n
Y1(1:2:end,:)=[];
Y2(1:2:end,:)=[];
U1(1:2:end,:)=[];
U2(1:2:end,:)=[];
t_stm(1:2:end,:)=[];
end
Info matlab web;
http://www.mathworks.es/help/techdoc/ref/f16-42340.html#f16-6755
http://www.mathworks.es/help/techdoc/ref/f16-42340.html
### Conocer las propiedades de un objeto
whos objeto,
whos T5_par
string => character array <!-- -->
PROGRAMACION BASICA
listfonts
FNCanonimous
http://blogs.mathworks.com/loren/2013/01/10/introduction-to-functional-programming-with-anonymous-functions-part-1/
c=@(a, b, theta)
sqrt(a.^2+b.^2-2*a.*b.*cos(theta))
MaxMin=@(x) [min(x), max(x)];
MaxMin(2) ans = 2 2
[extremo,idx] = cellfun(@(f)
f([3 4 1 6 2]), {@min, @max})
min_and_max = @(x)
cellfun(@(f) f(x),
{@min, @max});
y = randi(10, 1, 10)
just_values = min_and_max(y)
[~, just_indices] = min_and_max(y)
[extrema, indices] = min_and_max(y)
mapc = @(val, fcns)
cellfun(@(f) f(val{:}), fcns, 'UniformOutput', false); mapc({pi}, {@(x) 2 * x, ...
% Multiply by 2 @cos, ...
% Find cosine @(x) sprintf('x is %.5f...', x)})
% Return a string MIO: mapc=@(val,fcns) cellfun(@(f) f(val{:}),fcns,'UniformOutput',false); oxx=mapc({230}, {@(x)x*sqrt(2/3),@cos,@(x) sprintf('x is %.5f...', x)}) </code>
Integrales
http://www.cs.cmu.edu/~tom/10601_fall2012/recitations/matlab_quickref.pdf
Inline function
f1=inline(’1./(2*x.^3-2*x-5)’);
Q=quad(f1,0,2);
f2=@(x)1./(2*x.^3-2*x-5);
Q=quad(f2,0,2);
Edit Folders, Filese
movefile('source','destination')
function symbolicas
si se usa una funcion simbolica se puede substituir valor con **subs**
STRINGS
a = 'hello ';
b = 'goodbye';
using_strcat = strcat(a, b)
using_arrayop = [a, b]
% Equivalent to horzcat(a, b)
MATLAB returns
using_strcat =hellogoodbye
using_arrayop =hello goodbye
alfabeto griego en latex para matlab String Evaluation eval, feval
Multiplicacion matrices
clear all; close all; clc
%% multiplicacion Matrix %a(mn) syms a11 a12 a13 %a11...a1n
syms a21 a22 a23
syms a31 a32 a33 %am1..anm %b(np)
syms b11 %b11...b1p syms b21
syms b31 %bn1..anp
A=[a11,a12,a13;... a21,a22,a23;... a31,a32,a33];
%am1..anm B=[b11;b21;b31];
C=A*B
MATRIX
Para sumar los elementos de una matrix
[baseMVA, bus, gen, branch] = loadcase(casefile); % obtener el vector de las potencias
P=bus(:,3); Q=bus(:,4);
PQ=bus([1:4],[3 4]) %submatrix elementos donde se interseptan filas 1,4 y columnas 3,4
% en la primera prueba usamos todas la potencias para que sea la total
Pt_test1=sum(P,1) % 1 es para que sume en vertical
Qt_test1=sum(Q,1)% 1 es para que sume en vertical
PQ_1=sum(PQ,1) % en la segunda prueba solo emplearemos las 3 primeras cargas
PQ_tst2=bus([1:3],[3 4])%submatrix elementos donde se interseptan filas 1,3 y columnas 3,4
PQ_2=sum(PQ_tst2,1)
VECTORES
dot-product of two vectors – norm(V) cross computes the cross product of two vectors in R3.
ATAJOS KOman2
- Para seleccionar matlab con el tabulador
- Para seleccionar en la barra superior Alt+ F E V b D W H
Abrir archivos de un pc remoto:
strcat(old_dir,'\',NameFile) & en el path colocar `\tsclient\D)`
Carpeta destino
NameFolderChildren='sub01'
copyfile('source','destination')
NameFolderChildren='sub01'
NameFile='dt_2G_8buses.m'
source=strcat(old_dir,'\',NameFile)
destino=strcat(old_dir,'\',NameFolderChildren,'\',NameFile)
copyfile(source,destino)
MOVER FILE
NameFile='datos_fglongatt.m'
source=strcat(old_dir,'\',NameFile)
destino=strcat(old_dir,'\',NameFolderChildren,'\',NameFile)
movefile(source,destino)
Function anonymous:
A = [2 3 4];<br>B = [5 6 7];
sumAxBy = @(x, y) (A*x + B*y);
sumAxBy(5, 7)
Code performance - persistent function
checkcode('filename')
Inilation variables function
q = fcnPersist1(u) % fcnPersistent creates and uses a persistent
variable. persistent y;
if isempty(y),
y = u;
else,
y = y+1;<br>
end
q = y;
FOR-CICLOS:
syms a11 a12 b21 b22
A=[a11;a12];
B=[b21;b22]; % mover
for i=1:1:2;
for j=1:1:2;
fprintf('i=%d j=%d \n',i,j)
C(i,j)=A(i)*B(j);
fprintf('Matrix C \n');
disp(C); pause(1)
end
end
CARPETA DESTINO & MOVER FOLDER
old_dir=pwd;
NameFolderChildren='sub01'
copyfile('source','destination')
NameFolderChildren='sub01';
NameFile='dt_2G_8buses.m'
source=strcat(old_dir,'\',NameFile)
destino=strcat(old_dir,'\',NameFolderChildren,'\',NameFile)
copyfile(source,destino)